Joaquim Manuel Guerreiro Baptista nasceu em Faro, em 1936. Em 1957 matricula-se em Arquitectura na Escola Superior de Belas-Artes de Lisboa, curso que abandona para se dedicar inteiramente à pintura. Em 1962 termina o Curso Complementar de Pintura na Escola Superior de Belas-Artes de Lisboa.

No ano de 1962-63 foi-lhe concedida uma bolsa de estudo em Paris, pela Fundação Calouste Gulbenkian. Em 1968 foi bolseiro do Instituto de Alta Cultura em Ravenna, Itália. Foi Assistente de Pintura na Escola Superior de Belas-Artes de Lisboa, entre 1964 e 1972. A partir de 1977 desloca-se regularmente a Lippstadt e Schmallenberg na República Federal da Alemanha onde trabalha e realiza tapeçarias para a Fábrica Falke (Imago).

Faleceu em Abril de 2023.