Nasceu em Moçambique a 6 de Junho de 1936. Em 1958 frequenta o núcleo de arte, onde conhece o pintor Zé Júlio que o apoia. Em 1971 é Bolseiro da Gulbenkian em gravura e cerâmica, e contacta pela primeira vez com uma sociedade não moçambicana, não africana.

Em 1973 volta à Europa; percorrendo vários países, visitando muitos ateliês, museus e galerias. Em 1980 regressa a Maputo e é nomeado diretor do Departamento de Artesanato, dispendendo grande atividade para apoio e desenvolvimento das cooperativas de artesãos de Maputo. Em 1985 passa a dedicar-se unicamente às Artes Plásticas.

Em 1997 foi nomeado pela UNESCO Artist for Peace. Malangatana foi laureado com a Medalha Nachingwea pela sua contribuição para a cultura Moçambicana, e foi nomeado Grande Oficial da Ordem do Infante D. Henrique.

Faleceu a 5 de Janeiro de 2011, em Matosinhos.