Nasceu em 1932, na Islândia. Estudou na Academia de Arte em Reykjavik, na Academia de Arte em Oslo e na Academia de Arte de Florença. Mas fixa residência em Paris em 1958. Integra o grupo da Pop arte europeia, designada “Figuração Narrativa”. Esta corrente artística procura observar e absorver a sociedade contemporânea e manifesta-se essencialmente através da interpretação das contradições e dilemas dessa mesma sociedade. Erro tem realizado exposições nos mais importantes museus de arte contemporânea e encontra-se representado no Museu Betzalel em Jerusalém, Pompidou, em Paris, Museu de Arte Moderna de Tel-Aviv, Estocolmo, Reykjavik, Nova Iorque, Tóqui, Berna, Berlim, Washington, Munique, Lisboa, Vancouver ou Havana.