Ricardo José Minotti da Cruz-Filipe nasceu em Lisboa, a 16 de Fevereiro de 1934. Em 1957 diplomou-se, no Instituto Superior Técnico, onde foi professor assistente entre os anos de 1958 e 1968. 

Iniciou a sua atividade artística em 1956 como pintor autodidata e expôs individualmente pela primeira vez em 1957.

Participou em inumeras exposições individuais das quais se destacam: Galeria Pórtico, Lisboa (1957); Galeria Divulgação, Lisboa (1966, 1968); Galeria da Cooperativa Árvore, Porto (1968); Galeria 111, Lisboa (1970); Galeria Buchholz, Lisboa (1973); Galeria Quadrum, Lisboa (1977, 1981); Centro de Arte Contemporânea, MNSR, Porto (1977); Galerie du Dôme, Paris (1978); Galerie Patrick Cramer, Genève (1981); Galeria JN, Porto (1984); Centro de Arte Moderna, Fundação Calouste Gulbenkian, Lisboa (1986); Centre Culturel Portugais, Paris (1987); Museu Van Reekun, Appeldoorn, Holanda (1987); Casa de Mateus, Vila Real (1988); The Murray and Isabella Rayburn Foundation, Nova Iorque (1990); Galeria Valentim de Carvalho, Lisboa (1992); Quarenta anos de pintura, exposição retrospetiva, Culturgest, Lisboa (1995); Quarenta anos de pintura, exposição retrospetiva, Fundação de Serralves, Porto (1996); Cruz-Filipe, Museu Nacional de Arte Antiga, Lisboa (2001).