Manuela Bacelar nació en Coimbra, en 1943. Completó sus estudios secundarios en Oporto, en la Escola de Artes Decorativas Soares dos Reis.
Continuó sus estudios artísticos, en Praga, en la Escola Superior de Applied Arts, donde fue becada de 1963 a 1970, realizando el Curso de Ilustración. En 1971 se instaló en la ciudad de Oporto, donde reside desde entonces. É ya Esto lo sabe bien el público portugués, especialmente los niños. Artista visual, reconocido ilustrador, es autor y coautor de algunas de las obras imperdibles de la literatura infantil: Huevos Misteriosos, Tobías, Mi Abuelo,  El Dinosaurio, Sebastiãão, Bernardino…
Ya están aquí. Un centenar de títulos, ilustrados pero también escritos. Algunos de los cuales han ganado premios nacionales e internacionales. Varios están traducidos en Francia, Bélgica, Dinamarca, Líbano, Marruecos y España.
Primera gran referencia en ilustración infantil en Portugal en el período posterior al 25 de abril de 1974.