Nasceu em Lagoa, Algarve, em 1925. Viveu em Lisboa, em casa de seu pai, desde 1932 a 1944 e voltou para o Algarve, aos 19 anos, de onde parte, rumo a Marrocos, onde permanece durante apenas un año. En la década de 1950 convivió con los artistas Artur Bual, Francisco Relógio y Rui Filipe, entre otros. En esa época mantuvo una estrecha relación con poetas y escritores de sus contemporáneos, como Manuel de Castro, J. Pressler, Herberto Helder. . David Mourao-Ferreira y Natália Correia, junto a Virgílio Ferreira y Sttau Monteiro, Aquilino y Tomaz de Figueiredo. Al principio de su carrera, fue subvencionado por la Fundación Calouste Gulbenkian en sus estudios y aprendizaje. y, en 1960, visitó París, donde residió temporalmente en la casa del pintor D'Assumpão. En 1964 se instaló definitivamente en Hamburgo, Alemania, hasta su muerte. 1987, fecha en la que regresa a Portugal, para vivir en Lagoa, su tierra natal.

Ha expuesto, de forma individual, en países como Alemania, en varias ocasiones, así como en diversas localidades de Portugal, incluida la Galeria de São Bento.

Era miembro de la Federación Internacional de Artistas con sede en Bruselas. Fue honrado por el Ayuntamiento de Lagoa, habiendo recibido la Medalla al Mérito Municipal de Lagoa en 1993 y dando su nombre a la localidad. Sala de exposiciones del Convento de São José. Ganó el premio de Artes y Letras de personalidades del Algarve.

En 2017, con motivo de su 92 cumpleaños, aniversario, Arandis Editora publicó la obra biográfica «A Jornada de Mestre Gamboa», de María Helena Carmo.

Manuel Gamboa fue un referente en el mundo de las artes, con sus obras en varias colecciones de pintura públicas y privadas de alto nivel en todos los continentes. Su obra gráfica es particularmente apreciable, ya sea en dibujo, grabado (linograbado, serigrafía), monotipo y batik (pintura sobre tela, en modelos de ropa originales).

Falleció el 13 de febrero de 2020 en Portimão.