Nació en Moçambique el 6 de junio de 1936. En 1958 asistió al centro de arte, donde conoció al pintor Zé Júlio que lo apoya. En 1971 es Becario Gulbenkian en grabado y cerámica, y contacta por primera vez con una sociedad no mozambiqueña ni africana.

En 1973 regresó a Portugal. Europa; viajando por varios países, visitando numerosos talleres, museos y galerías. En 1980 regresó a Maputo y fue Nombrado director del Departamento de Artesanía, dedica mucho tiempo a apoyar y desarrollar las cooperativas de artesanos en Maputo. En 1985 comienza a dedicarse únicamente a las Bellas Artes.

En 1997 fue nombrado Artista por la Paz por la UNESCO. Malangatana recibió la Medalla Nachingwea por su contribución a la cultura mozambiqueña y fue nombrado Gran Oficial de la Orden del Infante D. Henrique.

Falleció el 5 de enero de 2011 en Matosinhos.