Roberto Chichorro nació en 1941 en Lourenço Marques, hoy Maputo, Moçambique.
Trabajó como diseñador publicitario y arquitectónico y como decorador de pabellones para ferias internacionales en Moçambique.
Diseñó escenografías para espectáculos e ilustró varios libros.
Desde 1982/85 recibió una beca del Gobierno de España, en Madrid, para cerámica (Taller Azul) y grabado en zinc (Óscar Manezzi).
En 1986 fue becado por el Gobierno portugués, residiendo en Portugal desde esa fecha y dedicándose exclusivamente a las artes. pintura.
Desde 1967 ha expuesto individualmente y colectivamente, tanto en Portugal como en otros países europeos y en el PALOP.
Entre 1973 y 2020, varios Premios y varias Menciones Honoríficas. En 2012 fue homenajeado en el evento cultural multidisciplinario PLAST&CINE, realizado por la Editorial Novembro, en colaboración con el Eixo Cultural do Douro.
Está referenciado en varios diccionarios de pintores y escultores portugueses y en revistas de arte a nivel nivel nacional e internacional. También es autor de varias ilustraciones para libros de escritores africanos y portugueses.
El color, la vibración, la exuberancia, la audacia, la inspiración, lo inesperado, el adorno, lo figurativo, el registro, lo abstracto, la frescura y el vigor son sólo una ínfima parte de los nombres que clasifican su vasta obra.