Nació en Lisboa en 1925. Asistió a la carrera de Arquitectura en la Escola Superior de Belas Artes de Lisboa, pero desde muy joven prefirió las artes plásticas, concretamente la pintura y la escultura.

Realizó su primera exposición individual en 1953, en Oporto, instalándose posteriormente en Évora. Fue becado por la Fundación Calouste Gulbenkian en 1960. En los años 70 y 80, Charrúa decidió dejar de exponer en Portugal, pasando a ser Suiza el país elegido por el pintor, y expuso con asiduidad.

Lo determinante en tu internacionalización, será; Su representación en las famosas Colección Hurschler y Colección Lafranca, que le llevarán a participar en exposiciones en importantes Museos de Europa y EE.UU. En 1990 regresa a Portugal y, entre otras distinciones, en 2000, le conceden la Medalla de Honor Municipal. Mérito (Clase Oro) en la ciudad de Évora, en el año 2000. Charrúa se dio a conocer como un excelente pintor, pero también como dibujante, grabador, ceramista y escultor.

Es representado en importantes colecciones nacionales y extranjeras.

Falleció en 2008, en Évora.