Nació en Southampton, Reino Unido, en 1937. Estudió en el Hornsey College of Art de Londres y en el Royal College of Art.

Tiene varios títulos y premios, habiendo sido elegido: Royal Academician of the Royal Academy of Arts, Londres, 1986; Fideicomisario, Museo Británico, 1990-99; y Fideicomisario Emérito del Museo Británico. Ganó el Premio Jeunes Artistes, Bienal de París, 1961; Doctor Honoris Causa en Artes, Universidad de Southampton (2007). Enseñó litografía, pintura y dibujo en Croydon College of Art (1961/3); Escuela de Arte de Chelsea (1964); Departamento de Pintura, Universidad del Sur de Florida (1968/9); Hochschule für Bildenden Kunst, Hamburgo (1968/70); Universidad de Los Ángeles, Irvine (1973); UCLA (1977); Escuela de Bellas Artes del Centro Banff, Alberta, Canadá (1977); Hochschule der Künste, Berlín (1982/3).

Ha realizado múltiples exposiciones individuales a nivel internacional, en museos y galerías de arte. Su obra está representada en varias colecciones públicas y privadas importantes, entre ellas: Museo Nacional de Gales, Cardiff; Galería Nacional de Retratos, Londres; Galería de arte Tate; Victoria y amp; Museo Alberto; Galería de arte Walker, Liverpool; Museo Boymans van Beuningen, Rotterdam, Países Bajos; Fundación Calouste Gulbenkian, Lisboa, Portugal entre otros.