Victor Milheirão est né à Ovar, mais a grandi à Lisbonne. À l'âge de 24 ans, il a étudié la peinture et a fini par terminer ses études comme l'un des meilleurs étudiants de l'Escola Superior de Belas-Artes de Lisboa. , à partir de 1967. Il a consacré sa vie aux arts plastiques et à la restauration graphique. Il fut le dernier à quitter l'atelier de restauration graphique de Gulbenkian, où il travailla pendant 34 ans.

Tout au long de son parcours artistique, il a développé un pedigree particulier pour la représentation du chapeau bicorne, figure éternellement présente dans ses œuvres, devenant ainsi un élément fondamental de ses compositions.

Il a travaillé avec diverses matières telles que la bombe, l'encre de Chine, l'aquarelle, le pastel, l'acrylique. Il a toujours ressenti une forte affinité et inspiration avec l'œuvre de Picasso et il y a un autre coup de pinceau qui montre ce goût. Dans les titres de vos ouvrages, c'est L'influence des lectures, de la sémantique d'Aquilino Ribeiro, de Camilo Castelo Branco, est présente. «J'aime beaucoup les expressions qu'ils utilisent, j'aime retrouver ces ruines de parole».

Il a commencé son parcours au musée Gulbenkian en tant que technicien en restauration, et est devenu responsable du département de restauration de documents graphiques (dans la récupération de pièces graphiques telles que des estampes japonaises et des livres européens, des livres islamiques, des livres occidentaux sur parchemin, Gravures japonaises.), départ après 34 ans. Sans jamais arrêter de peindre, dessiner, voir des expositions.

En 1980, il s'inscrit au cours de conservateur de musée au Musée national d'art ancien. Il a enseigné le cours de restauration au Musée Ipiranga de São Paulo pendant un mois. Il était au Japon et au Canada ; prendre et rapporter des œuvres de peinture des musées. Il a écrit sur la technique de dessin d'Amadeo Sousa Cardoso, qui n'a jamais été publiée par Gulbenkian. 

Il a créé Laparotos, une bande dessinée mettant en scène des lapins qui font des bêtises, pour le magazine Fungagá da Bicharada, réalisé par Júlio Isidro.

Il a publié des caricatures dans Parada da Paródia, dans le Diário de Lisboa. Dans les années 1990, il remporte un prix d'humour gratuit au Salon national de caricature d'Oeiras avec un dessin dans lequel Van Gogh peint le lit de la célèbre chambre où il vivait.

Il a enseigné le dessin et la peinture à l'Escola e Artes Decorativas António Arroio pendant deux ans.

Actuellement, au centre-ville, sur la Praça da República, en face du centre-ville. Conseil municipal d'Ovar, on peut voir ses travaux. «Bicórnios em Parada» était le nom de la troisième exposition de Victor Milheirão à Ovar, son pays natal. Plusieurs peintures du peintre étaient exposées au Musée Júlio Dinis. En 1983, il expose des dessins et des aquarelles à la Cooperativa Cultural Sem Margem d'Ovar et 17 ans plus tard, en 2000, il revient au musée. ville pour une autre exposition, cette fois à la bibliothèque municipale, lors du lancement du livre Bicórnios.

Votre travail est ici. également représenté avec des dessins humoristiques dans un espace dédié au dessin animé à Bâle,  en Suisse.