Né à Viseu, en 1962. En 1987, il obtient son diplôme en peinture à l'Escola Superior de Belas-Artes do Porto (ESBAP), grâce à une bourse de la Fondation Calouste Gulbenkian, où il viendra ensuite enseigner comme professeur assistant (depuis 1999). En 2003, il a passé les tests d'aptitude pédagogique et de capacité scientifique à la Faculté des Beaux-Arts de l'Université de Porto où il a obtenu son doctorat en art et design en 2011.

Expose à l'international depuis 1982 et son œuvre est multiforme, avec des œuvres diverses qui vont de la peinture, de l'installation, de la performance à l'art. à musique et musique multimédia. Pedro Tudela développe, depuis les années 1980, sa propre expérimentation au niveau plastique et sonore. Il était l'auteur et le présentateur des émissions de radio "Choisissez un doigt". et «atmosphère réduite» chez xfm entre 1995 et 1996. 

Entre 1981 et 1987, alors qu'il était étudiant à l'[esbap], il fut co-fondateur du groupe missionnaire : il organisa des expositions nationales et internationales de peinture, d'art postal et de performance.

En 1992, il fonde le collectif multimédia Mute Life Dept pour l'exposition «Mute... life». En 2003, il devient l'un des fondateurs du label média Crónica.

Dans son travail d'artiste visuel, il était représenté par la Galeria Graça Brandão. Participe à plusieurs expositions, performances et foires d'art internationales, entre 1980 et 2010. É représenté par Kubikgallery depuis 2011.

A exposé son travail dans d'importantes galeries nationales, telles que le cas de Galeria Graça Brandão, à Lisbonne et Porto, AH Galeria de Arte Contemporánea, Viseu, Palácio de Galveis, Lisbonne, Arte Trabalho Revolucion, Porto,  ;CAPC, Coimbra, Casa Municipal da Cultura, Museu da Pedra, Cantanhede, ”, Centro de Arte de S. João da Madeira, Galeria Canvas, Porto, Galeria ZDB, Lisbonne, Museu Alberto Sampaio, Guimarães et Kubikgallery, Porto.

Il a sorti des albums en solo, avec le collectif MLd et essentiellement avec le collectif @c, il a collaboré et participé à plusieurs compilations nationales et étrangères.

Il a reçu plusieurs prix pour la peinture et le dessin et travaille actuellement sur sa carrière. représenté dans les musées et les collections privées telles que la Fondation Serralves - Musée d'Art Contemporain de Porto, Centre d'Art Moderne, Fondation Calouste Gulbenkian de Lisbonne, Caixa Geral de Depósitos de Lisbonne,  Musée d'Art Contemporain de Funchal, Funchal, Banco Privado, Lisbonne - Anacom, Lisbonne, Portugal Telecom, Lisbonne - BES. Lisbonne, à la Fondation PMLJ, Lisbonne, au Centro Cultural Vila Flor, Guimarães et au Centro de Arte Contemporánea Graça Morais, Braganãa.

En 1992, pour l'exposition «Mute... life», il crée le collectif multimédia Mute Life Dept.