Manuela Bacelar est née à Coimbra, en 1943. Elle a complété ses études secondaires à Porto, à l'Escola de Artes Decorativas Soares dos Reis.
Elle a poursuivi ses études artistiques, à Prague, à l'Escola Superior de Applied Arts, où elle reçoit une bourse de 1963 à 1970, complétant ainsi le cours d'illustration. En 1971, il s'installe dans la ville de Porto, où il vit depuis. É déjà Ceci est bien connu du public portugais, en particulier des enfants. Artiste plasticien, illustrateur de renom, est auteur et co-auteur de quelques ouvrages incontournables de la littérature jeunesse : Œufs mystérieux, Tobias, Mon grand-père,  Le dinosaure, Sebastiãão, Bernardino…
Ils sont déjà là. Une centaine de titres, illustrés mais aussi écrits. Certains d’entre eux ont remporté des prix nationaux et internationaux. Plusieurs sont traduits en France, en Belgique, au Danemark, au Liban, au Maroc et en Espagne.
Première grande référence en illustration pour enfants au Portugal dans la période postérieure au 25 avril 1974.