Né à Madrid en 1926. Il étudie le droit et débute en même temps la peinture en autodidacte. Peintre, sculpteur et graveur, il expose pour la première fois à Madrid, en 1949, à la galerie La Revista de l'Occidente, et en 1960 il représente l'Espagne à la XXXe Biennale de Venise. Rueda s'est installé temporairement à Cuenca depuis le début des années soixante. En 1969, avec Toner et Fernando Zóbel, il fonde le Musée d'art abstrait espagnol de Cuenca et en 1995, il fonde le musée. nommé membre de l'Académie Royale des Beaux-Arts de San Fernando. Il développe plusieurs œuvres monumentales, comme la peinture murale du Museo de Escultura al Aire Libre de la Castellana, les vitraux de la cathédrale de Cuenca ou les portes d'accès au Pavillon espagnol de l'Exposition universelle de Séville. il a organisé une grande exposition rétrospective, qui a parcouru les principaux musées nationaux d'Amérique du Sud. Présent dans de nombreux musées et collections publiques à travers le monde. En 1996, l'Institut Valencien d'Art Moderne (IVAM) a organisé ce qui serait Sa dernière exposition de sa vie. Après sa mort, ses collages ont été présentés au Museu Nacional Centro de Arte Reina Sofía, une exposition itinérante dans plusieurs musées d'Europe et d'Amérique. En 2000, son travail a été publié. présenté, rétrospectivement, dans plusieurs villes italiennes.

Il est décédé le 25 mai 1996 à Madrid.