Né en 1932, en Islande. Il a étudié à l’Académie des Beaux-Arts de Reykjavik, à l’Académie des Beaux-Arts d’Oslo et à l’Académie des Beaux-Arts de Florence. Mais il s'installe à Paris en 1958. Il fait partie du groupe de Pop art européen, appelé « Figuration Narrative ». Ce courant artistique cherche à observer et à absorber la société contemporaine et se manifeste essentiellement à travers l'interprétation des contradictions et des dilemmes de cette même société. Erro a exposé dans les plus importants musées d'art contemporain et est représenté au Musée Betzalel de Jérusalem, Pompidou à Paris, Musée d'Art Moderne de Tel-Aviv, Stockholm, Reykjavik, New York, Tokyo, Berne, Berlin, Washington, Munich. , Lisbonne, Vancouver ou La Havane.