Ricardo José Minotti da Cruz-Filipe est né à Lisbonne, le 16 février 1934. En 1957, il est diplômé de l'Instituto Superior Técnico, où il a été professeur assistant entre 1958 et 1968.

Il débute son activité artistique en 1956 en tant que peintre autodidacte et expose individuellement pour la première fois en 1957.

Il a participé à de nombreuses expositions personnelles, parmi lesquelles se distinguent : Galeria Pórtico, Lisbonne (1957); Galerie Divulgão, Lisbonne (1966, 1968) ; Galeria da Cooperativa Árvore, Porto (1968) ; Galerie 111, Lisbonne (1970) ; Galerie Buchholz, Lisbonne (1973) ; Galerie Quadrum, Lisbonne (1977, 1981) ; Centre d'Art Contemporain, MNSR, Porto (1977) ; Galerie du Dôme, Paris (1978) ; Galerie Patrick Cramer, Genève (1981) ; Galerie JN, Porto (1984) ; Centre d'Art Moderne, Fondation Calouste Gulbenkian, Lisbonne (1986) ; Centre Culturel Portugais, Paris (1987) ; Musée Van Reekun, Appeldoorn, Pays-Bas (1987) ; Maison de Mateus, Vila Real (1988) ; Fondation Murray et Isabella Rayburn, New York (1990) ; Galerie Valentim de Carvalho, Lisbonne (1992) ; Quarante ans de peinture, exposition rétrospective, Culturgest, Lisbonne (1995) ; Quarante ans de peinture, exposition rétrospective, Fundação de Serralves, Porto (1996) ; Cruz-Filipe, Musée national d'art ancien, Lisbonne (2001).