Né à Southampton, au Royaume-Uni, en 1937. Il a étudié au Hornsey College of Art de Londres et au Royal College of Art.

Il a plusieurs titres et récompenses, ayant été élu : Royal Academician of the Royal Academy of Arts, Londres, 1986 ; Administrateur, British Museum, 1990-99 ; et administrateur émérite du British Museum. A remporté le prix Jeunes Artistes, Biennale de Paris, 1961 ; Docteur honoris causa ès arts, Université de Southampton (2007). Il a enseigné la lithographie, la peinture et le dessin au Croydon College of Art (1961/3) ; École d'art de Chelsea (1964); Département de peinture, Université de Floride du Sud (1968/9) ; Hochschule für Bildenden Kunst, Hambourg (1968/70); Université de Los Angeles, Irvine (1973) ; UCLA (1977); École des beaux-arts du Banff Centre, Alberta, Canada (1977); Hochschule der Künste, Berlin (1982/3).

Il a organisé plusieurs expositions personnelles à l'échelle internationale, dans des musées et des galeries d'art. Son travail est représenté dans plusieurs collections publiques et privées importantes, notamment : le Musée national du Pays de Galles, Cardiff ; Galerie nationale du portrait, Londres ; Galerie Tate ; Victoria & Musée Albert ; Galerie d'art Walker, Liverpool ; Musée Boymans van Beuningen, Rotterdam, Pays-Bas ; Fondation Calouste Gulbenkian, Lisbonne, Portugal entre autres.